■  电气指标

说明	DM442-IO-24
	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流（峰值）	1.0	–	4.2	A
输入电源电压	20V DC	24V DC	40V DC	V
控制信号输入电流	7	10	16	mA
调速范围（拨码）	50	–	950	r/min
绝缘电阻	50	–	–	MΩ

■  接口描述

• 控制信号

名称	DM442-IO-24
PUL+	此处为启动/停止信号，当 PUL+接24V正极，PUL-接24V负极时，电机以设定的转速恒速运行；当PUL+和PUL-之间断开信号时，电机停止运转。DM442-IO-24信号端口电平为24V。
PUL-
DIR+	方向信号：信号电平同样是24V，此处信号的通断可以改变电机的运转方向。
DIR-
ENA+	使能信号：信号电平为24V，ENA+与 ENA-导通时，电机处于自由状态（电机绕组无电流），不做任何响应；此处断开或者悬空时，电机为锁定状态，可响应外部控制。
ENA-

• 功率接口

名称	功能
GND	直流电源地
+VDC	直流电源正极，范围+20~+40V，推荐值+24V左右。
A+、A-	电机A相线圈
B+、B-	电机B相线圈

■  拨码设定

• 电流设定
• 工作（动态）电流设定

输出峰值电流	输出均值电流	SW1	SW2	SW3
Default		on	on	on
1.46A	1.04A	off	on	on
1.91A	1.36A	on	off	on
2.37A	1.69A	off	off	on
2.84A	2.03A	on	on	off
3.31A	2.36A	off	on	off
3.76A	2.69A	on	off	off
4.20A	3.00A	off	off	off

说明：SW1/SW2/SW3为全on时，是default档位，可以用调试软件进行修改，参数可设置范围是1.46~4.20A，出厂默认是1A。

• 静止（静态）电流设定

静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的 60％），发热量理论上减至 36％。

• 转速设定

步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8
Default（50）	on	on	on	on
150	off	on	on	on
250	on	off	on	on
350	off	off	on	on
450	on	on	off	off
550	off	on	off	on
650	on	off	off	on
750	off	off	off	on
850	on	on	on	off
950	off	on	on	off
40	on	off	on	off
60	off	off	on	off
70	on	on	off	off
80	off	on	off	off
90	on	off	off	off
100	off	off	off	off

说明：SW5~SW9全为on时，用户可以通过上位机软件调试速度。

■  使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。
	温度	0~50℃
	湿度	40~90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃~65℃
重量		190克