■  接口描述

• 控制信号

名称	DM2282-IO-24
PUL+	此处为启动/停止信号，当 PUL+接24V正极，PUL-接24V负极时，电机以设定的转速恒速运行；当PUL+和PUL-之间断开信号时，电机停止运转（运行过程中，减速停止）。
PUL-
DIR+	方向信号：24VDC，悬空时，电机正转，有信号输入时，电机反转。
DIR-
ENA+	两个功能，通过调试软件的参数来选择设置，具体如下描述： 1）使能功能：使能信号：24V信号； ENA+，ENA-：悬空时，电机受控状态，驱动器有电流输出，有信号输入时，驱动器无电流输出，电机不受控制；2）两段速控制ENA+，和ENA-悬空或者无信号输入，电机以当前拨码设定的速度运行，档 ENA+和 ENA-介入24V 信号时，电机速度减半（非缺省档），如果是缺省档，速度则是缺省档设置的第二个速度。
ENA-
ALM+	报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流 100mA。
ALM-

• 功率接口

名称	功能
L	电源输入端，推荐电压范围：180VAC~220VAC。
N
A+、A-	电机A相线圈
B+、B-	电机B相线圈

■  拨码设定

• 电流设定
• 工作（动态）电流设定

输出峰值电流	输出均值电流	SW1	SW2	SW3
Default（2.2A）		on	on	on
2.2A	1.6A	off	on	on
3.2A	2.3A	on	off	on
4.2A	3.2A	off	off	on
5.2A	3.7A	on	on	off
6.3A	4.4A	off	on	off
7.2A	5.2A	on	off	off
8.2A	5.9A	off	off	off

• 静止（静态）电流设定

待机电流和待机时间可以通过PC机软件进行设置，待机电流可在0—100%任意选择，半流时间可在100—10000ms内任意选择。待机电流可用SW4拨码开关设定，off表示待机电流设为动态电流的一半，on表示待机电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。出厂状态为脉冲串停止后约 50 毫秒左右电流自动减至一半左右（实际值的 50％），发热量理论上减至 25％。

• 转速设定

步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8
Default（100）	on	on	on	on
150	off	on	on	on
250	on	off	on	on
350	off	off	on	on
450	on	on	off	off
550	off	on	off	on
650	on	off	off	on
750	off	off	off	on
850	on	on	on	off
950	off	on	on	off
1050	on	off	on	off
1150	off	off	on	off
1250	on	on	off	off
1350	off	on	off	off
1450	on	off	off	off
1500	off	off	off	off

说明：SW5~SW9全为on时，用户可以通过上位机软件调试速度。