1.电气指标

参数	DMA882-CAN
	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流（峰值）	2.1	/	8.2	A
电源电压（交流）	18	60/70	80	Vac
IO输入电流	6	10	16	mA
IO输入电压	5	/	24	V
绝缘	50	/	/	MΩ

注：输出电流的最小值为典型参考值，可通过软件设定至0.1A。

2.接口描述

1) 输入输出信号接口

DMA882-CAN有4个输入和2个输出信号接口，具体功能说明如下表：

信号	功能说明
IN1+	IO1输入信号正（5~24V兼容）
IN1-	IO1输入信号负（5~24V兼容）
IN2+	IO2输入信号正（5~24V兼容）
IN2-	IO2输入信号负（5~24V兼容）
COM+	输入公共端口正端
IN3	IO3输入信号（用户可选择）
IN4	IO4输入信号（用户可选择）
OUT1+	信号输出正端，集电极开路OC隔离输出，输出最大电流100mA，最大上拉电压24Vdc
OUT1-	信号输出负端，集电极开路OC隔离输出，输出最大电流100mA，最大上拉电压24Vdc
OUT2+	信号输出正端，集电极开路OC隔离输出，输出最大电流100mA，最大上拉电压24Vdc
OUT2-	信号输出负端，集电极开路OC隔离输出，输出最大电流100mA，最大上拉电压24Vdc

注：输入、输出功能可通过软件进行配置。

2）强电接口

DMA882-CAN的电机接口和电源接口对应符号的功能说明如下表：

信 号	功能说明
A＋	两相步进电机A＋相
A－	两相步进电机A－相
B＋	两相步进电机B＋相
B－	两相步进电机B－相
AC	交流输入（输入18Vac～80Vac）
AC

注意：接线过程中切勿将电源接到电机接线端口，否则将烧坏驱动器；

3) CAN通讯接口

DMA882-CAN的CAN端口采用双联体带屏蔽的RJ45端子（采用标准的RJ45规范）。

3. 拨码开关说明

DMA882-CAN总线型驱动电机采用8位拨码开关设定CAN地址、波特率和终端匹配电阻选择功能，具体如下图：

图2 拨码开关说明

1) CAN地址设置说明

DMA882-CAN的CAN地址总共有7位，其中低5位CAN地址由拨码开关SW1~SW5设定，高2位CAN地址通过上位机设置，低5位CAN地址具体设置如下：

CAN地址ID（低五位）	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
1	off	on	on	on	on
2	on	off	on	on	on
3	off	off	on	on	on
4	on	on	off	on	on
5	off	on	off	on	on
6	on	off	off	on	on
7	off	off	off	on	on
8	on	on	on	off	on
9	off	on	on	off	on
10	on	off	on	off	on
11	off	off	on	off	on
12	on	on	off	off	on
13	off	on	off	off	on
14	on	off	off	off	on
15	off	off	off	off	on
16	on	on	on	on	off
17	off	on	on	on	off
18	on	off	on	on	off
19	off	off	on	on	off
20	on	on	off	on	off
21	off	on	off	on	off
22	on	off	off	on	off
23	off	off	off	on	off
24	on	on	on	off	off
25	off	on	on	off	off
26	on	off	on	off	off
27	off	off	on	off	off
28	on	on	off	off	off
29	off	on	off	off	off
30	on	off	off	off	off
31	off	off	off	off	off

备注：1、SW1~SW5全为on为广播地址，实际应用中不可用；

2、CAN通讯地址修改后，需要重新上电才生效。

2) CAN通讯波特率设置说明

CAN通讯波特率由拨码开光SW6、SW7和SW8 设定，如下表所示：

波特率（Bit Rate）	SW6	SW7	SW8	注意
20 kbps	on	on	on	波特率修改后，重新上电才生效
50 kbps	off	on	on
100 kbps	on	off	on
125 kbps	off	off	on
250 kbps	on	on	off
500 kbps	off	on	off
1 Mbps	on	off	off
1 Mbps （出厂值）	off	off	off

3）总线通讯电缆

外形尺寸

型号规格

型号	长度（L）	公差（d）
CABLE-TX0M1-BUS RoHS	100mm	±10mm
CABLE-TX0M2-BUS RoHS	200mm	±10mm
CABLE-TX0M3-BUS RoHS	300mm	±10mm
CABLE-TX0M5-BUS RoHS	400mm	±10mm
CABLE-TX1M0-BUS RoHS	1000mm	±10mm
CABLE-TX1M5-BUS RoHS	1500mm	±10mm
CABLE-TX2M0-BUS RoHS	2000mm	±10mm
CABLE-TX3M0-BUS RoHS	3000mm	±10mm
CABLE-TX5M0-BUS RoHS	5000mm	±10mm
CABLE-TX7M0-BUS RoHS	7000mm	±10mm
CABLE-TX10M0-BUS RoHS	10000mm	±10mm
CABLE-TX15M0-BUS RoHS	15000mm	±10mm
CABLE-TX20M0-BUS RoHS	20000mm	±10mm

4) CAN终端电阻选择

注：在网络最末端需要连接一个终端电阻

型号	图示
CAN总线终端电阻RJ45式端子

4. 使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0~50℃
	湿度	40~90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		约570克