1.电气指标

说明	DM432
	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流(峰值)	1.31	–	3.2	A
输入电源电压	20	24	40	VDC
控制信号输入电流	7	10	16	mA
步进脉冲频率	0	–	200	KHz
绝缘电阻	500			MΩ

2. 接口定义

1）控制信号接口

名称	功能
PUL+（5V）	脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
PUL-（PUL）
DIR（+5V）	方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）	使能信号：此输入信号用于使能或禁止。接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
ENA-（ENA）

2）强电接口

名称	功能
GND	直流电源地
+V	直流电源正极，+20V—+40V间任何值均可，但推荐值+24VDC左右。
A+、A-	电机A相线圈。
B+、B-	电机B相线圈。

3.拨码设定

DM432C驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：

1）工作（动态）电流设定

输出峰值电流	输出均值电流	SW1	SW2	SW3	电流自设定
Default		on	on	on	当SW1、SW2、SW3设为on on on时，可以通过PC软件设定为所需电流，最大值为3.2A，分辨率为0.1A。
1.31A	0.94A	off	on	on
1.63A	1.16A	on	off	on
1.94A	1.39A	off	off	on
2.24A	1.60A	on	on	off
2.55A	1.82A	off	on	off
2.87A	2.05A	on	off	off
3.20A	2.29A	off	off	off

2）静止（静态）电流设定

静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

3）细分设定

步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8	微步细分说明
Default	on	on	on	on	当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时，驱动器细分采用驱动器内部默认细分数：1（整步＝200步/转）；用户通过PC机软件ProTuner或STU调试器进行细分数设置，最小值为1，分辨率为1，最大值为512。
400	off	on	on	on
800	on	off	on	on
1600	off	off	on	on
3200	on	on	off	on
6400	off	on	off	on
12800	on	off	off	on
25600	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
25000	off	off	off	off

4.使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0~50℃
	湿度	40~90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		200克